研华afe机器人专用控制器:集多视觉与强抗干扰的机器人"大脑"-贝斯特游戏

为了应对人工成本上升和人口老龄化的挑战，世界各地的公司都在寻求创新的贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案来优化资源并保持竞争力，这使得自动化比以往任何时候都更加重要。迎接机器人市场快速发展的趋势，研华推出面向amr机器人应用afe-r系列产品：afe-r360和afe-r770。该系列产品针对机器人应用的挑战，提供从传感器验证，抗干扰，高可靠与集成化ai等全方位贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案。

afe-r360支持amr常用的深度视觉贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案，而afe-r770从设计阶段就集成了imu传感器和tvs保护。这两个产品都提供传感器集成，确保硬件兼容性，并提供软件应用程序包，以降低集成传感器的难度。同时该系列产品专为amr控制器应用而设计，为传感器数据提供紧凑的设计和充足的i/o端口。其中afe-r360为3.5寸单板电脑，afe-r770为紧凑型系统，尺寸为215 x 200 x 55毫米。这两个系统都包括用于视觉传感器的多个lan和usb 3.2端口，并配备2 x can总线用于电池和电机控制。此外，它们为机器人传感器提供4个rs-232/422/485端口，并支持宽功率输入范围，使其适应各种充电配置。以下是这两款产品的主要特点。

afe-r360：集成低延迟mipi-csi/gmsl传感器

对于大多数amr来说，视觉传感器至关重要，因为它使机器人在运行过程中避免与障碍物碰撞，并适应环境变化。afe-r360支持多达8个mipi-csi通道，用于低延迟的摄像头输入，还配备了3个lan端口和3个usb-c端口，用于激光雷达、tof和深度摄像头。此外，通过定制设计的相机i/o卡，afe-r360可以同时容纳多达4个mipi-csi或4个gmsl相机。这些相机传感器使amr用户能够利用真实图像和ai训练模型进行物体检测，促进“自主”物体识别和现场反应，而不仅仅是通过距离传感器“自动”避开物体。开发mipi-csi驱动程序具有挑战性，因此研华与相机供应商e-con、innodisk和d3合作，在intel平台上开发相机驱动程序。通过双方交流合作，研华成功适配了mipi-csi和gmsl相机，并将所有相关工具包包含在软件包中。

集成gpu和npu 的intel core ultra处理器

为了处理高分辨率图像并进行ai分析，afe-r360利用新一代英特尔酷睿ultra处理器(meteor lake)。这款混合核心处理器提供32p tops算力，cpu性能比其前身提高了20%。作为款内置npu的英特尔cpu，其专为人工智能设计，具有出色图形处理能力，兼具功耗和性能。对于需要更高性能来运行更复杂ai模型的用户，afe-r360可以通过扩展实现，例如m.2 hailo模块和usb4接口的mioe-umxm，用于额外的npu和gpu功能。

afe-r770：抗干扰高可靠设计，更高稳定性运行

afe-r770系统采用第12 /13 /14代intel core i处理器，tdp高达35w。配合散热设计，无风扇系统可以承受-20~65°c的温度范围；而有风扇贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案系统可以承受-20~ 70°c的温度。两种热贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案都保持55mm高度的超薄外形。该系统还支持9-36vdc的宽电压范围，以适应不同电池组合的电压波动。此外，研华还将抗静电贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案集成到afe-r770中。通过8kv/15kv esd保护，系统的关键ic可以免受外部esd事件的损坏或干扰。考虑到amr需要在无人驾驶条件下全天候工作，afe-r770提供了可靠的贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案，以确保系统的稳定运行。

预适配嵌入式xsens imu

对于传感器集成，afe-r770专注于通过imu（惯性测量单元）进行运动传感。imu在自主机器人中至关重要，它提供方向、加速度和角速度的数据，以提高amr定位和导航的准确性。通过在amr开发阶段集成imu，可以避免电路的电磁干扰，并通过附带的软件包获得afe-r770的校准参数。afe-r770由movella和研华共同开发，旨在提供高度jingque的运动和位置信息，增强室内和室外环境下的amr导航。

研华robotic suite开发套件，加速机器人应用落地

对于研发团队来说，机器应用开发过程通常是漫长而乏味的。研华致力于为amr开发团队提供创新的贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案来加速这一进程。研华robotic suite可以集成早期开发要素，包括软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ros环境设置、常用实用程序和人工智能工具。该软件包使客户能够快速调整和实施车辆控制、导航、测绘(slam)、场景模拟和托盘检测的贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案。通过简化这些关键的开发阶段，研华使客户能够快速访问灵活兼容，即用型的实用程序，节省了开发过程中的时间和资源，从而缩短了上市时间。