研华新一代机器人控制系统afe-贝斯特游戏

近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求，研华推出amr(自主移动机器人)控制系统afe-r770。

研华面向机器人市场推出的专用系统afe-r770，考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接等需求进行设计。该系统集成了激光雷达、摄像头、imu、车辆和电池等重要组件。它还配备了专用实时操作系统、驱动程序、ros2环境、ai工具、仿真功能、slam和导航工具，为开发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。

专用i/o设计，提高机器人开发效率

afe-r770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接tof相机的1.5a电源的usb端口，满足机器人系统影像采集的需求。其接口还包括用于与车辆底盘集成的can总线和com端口，以及用于报警、紧急开关、警示灯和其他基本功能的16位隔离dio。

为了管理运行过程中的电压波动，afe-r770系统支持9-36vdc的宽输入电压范围，确保了不同电池组合的稳定性和兼容性。此外，该系统还包括点火开关设计，为传统和全电驱动的机器人提供了灵活启动方式。这种全面的i/o设计确保了机器人在各种场景下的高效可靠性能。

超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战

机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制系统的尺寸和散热成为关键因素。考虑到机器人底盘越来越薄的设计，afe-r770具有超薄的外形，高度仅为55mm，可以轻松安装在狭窄的空间中。此外，为了解决这些小空间中潜在的升温问题，我们加强了系统的散热设计。无风扇机型可在高达65°c的温度下工作，带风扇的机型可承受高达70°c的温度，有效支持紧凑环境中的温度管理。

增强移动机器人的稳定性和连通性

与传统的固定设备可以建立坚实的接地路径不同，移动机器人不能连接地线，因此更容易受到杂讯和静电干扰。为了应对这些挑战，研华对关键i/o接口进行了隔离设计，并通过tvs保护将接触esd保护级别提高到8kv，隔空放电esd保护级别提高到15kv。这确保了机器人可以更稳定地运行。

在信号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含imu(惯性测量单元)至关重要。imu为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。afe-r770支持内部imu扩展，当与movella的imu配对时，它节省了外部扩展空间，并通过保持一致的环境提高了系统稳定性。

在大型室内空间中，用户在不同接入点(ap)之间切换时经常遇到断开连接的问题。afe-r770搭配研华aiw无线模块可实现快速漫游，这使得系统能够自动检测信号强度，并在接入点之间无缝切换，防止在移动过程中出现断线问题。

简单易用的研华robotic suite开发套件简化机器人开发

对于研发人员来说，机器人应用的开发过程往往漫长且困难。为了帮助开发团队加快进度，研华团队不断寻求创新且易用的贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案。因此，我们已经将早期阶段的软件和硬件兼容性测试、驱动程序、ros环境、公共实用程序和ai工具打包到机器人开发套件中。

此外，我们还提供针对机器人使用场景的各种控制参数调整和示例代码，使用户能够快速入门并进行必要的调整。该套件支持车辆控制、导航和slam、场景模拟、托盘条形码识别和其他应用程序。

afe-r770产品特点：