利用 2d lidar 激光扫描仪实现牵引车自动对接半挂车-贝斯特游戏

　asi logistics 和 sick 在开发终端牵引车自动操作方面树立了又一个里程碑，共同解决了自动倒车对接半挂车的问题，这种自主方法是实现全自动调车操作的后一步。asi logistics 利用其强大的 vehicle automation kit (vak) 和 sick 的 2d lidar 激光扫描仪应对这一挑战。

　　autonomous solutions, inc. (asi) 是全球先进的工业车辆自动化公司。它通过其总部和位于犹他州北部占地 100 公顷的试验场，为物流、矿业、农业、汽车制造、政府和制造业的全球客户提供远程监控贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案、远程操作贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案和全自动贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案。

　　sick 美国公司的产品经理 aaron rothmeyer 谈到了 lidar 对自动驾驶的重要性：“sick 认识到，只有采用更好的传感器技术，才能制造出更好的自动驾驶车辆。因此，sick 不断开发其产品系列，充分利用全新的工具和理念。sick 将在光学设备方面的多年经验倾注在精心设计的传感器上，甚至是单个零件上。此外，sick 还在制定和更新全球安全标准方面发挥着重要作用，这对于自动驾驶车辆的进一步成功起决定性作用。”

　　工作原理：检测半挂车主销

　　为了正确自动对接半挂车，必须了解一些技术详细信息。自动驾驶车辆必须识别它们要倒车驶向的半挂车主销的位置和高度。主销位于半挂车下方，与牵引车的半挂车连接器相连，它将半挂车固定在牵引车上。牵引车必须能够控制主销连接，并且必须能够自动驶向半挂车。

　　asi logistics 使用先进的 vak 控制自动调车车辆。vak 内部是牵引车的 vehicle control unit (vcu)。当车辆处于自动模式时，vcu 能够控制车辆的所有功能。从传感器到 vcu 的高质量数据传输是自动对接半挂车的关键。asi 使用了两个 2d lidar 激光扫描仪，其中 lms1000 用于测量主销位置，tim551 用于测量主销高度。

　　lms1000 快速的 2d lidar 激光扫描仪，在检测物体时节省时间

　　tim 紧凑型 2d lidar 激光扫描仪 - 具有成本效益且性能强大

　　两个 2d lidar 激光扫描仪会在倒车时检测到半挂车主销的位置，并将数据传送给牵引车的 vcu。vcu 则会控制油门、制动器、转向和半挂车连接器，使半挂车倒车至与主销安全连接。完成连接后，传感器将显示牵引车已安全连接，机械臂则可以连接所需的连接电缆，并继续执行剩余过程。

　　整个流程由 asi 的 mobius 软件完成。mobius 是国际先进的自动驾驶车辆指令和控制软件。该软件基于 20 多年的行业经验并且经过数百万小时的测试。mobius 可以实时显示车辆运动、车辆状态、主销信息和机械臂控制 - 在现场或者在全球任何地点都可以通过一个控制单元实现。

　　asi 的 mobius 与 sick 的 2d lidar 激光扫描仪相结合，为持续提供国际先进的自动调车贝斯特全球最奢游戏最新的解决方案提供了巨大潜力。